@Booklet{RiosNeto:2012:NoAuEx,
                title = "Controle {\'o}timo de sistemas din{\^a}micos: notas de aula e 
                         exemplos de aplica{\c{c}}{\~a}o",
               author = "Rios Neto, Atair",
                 year = "2012",
             keywords = "Palavras Chaves: Controle {\'O}timo, Controle de Sistemas 
                         Din{\^a}micos, Programa{\c{c}}{\~a}o Din{\^a}mica, 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o de Estado, Filtro de Kalman, 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o de Par{\^a}metros, Controle Neural. 
                         Keywords: Optimal Control, Dynamical Systems Control, Dynamic 
                         Programming, State Estimation, Kalman Filter, Parameter 
                         Estimation, Neural Control.",
             abstract = "O livro apresenta uma abordagem did{\'a}tica, te{\'o}rico 
                         aplicada, de controle otimizado de sistemas din{\^a}micos, 
                         contendo tanto o caso de controle em malha aberta como o de 
                         controle em malha fechada, fornecendo a necess{\'a}ria base 
                         conceitual e te{\'o}rica, incluindo conte{\'u}do de revis{\~a}o 
                         de assuntos de fundamenta{\c{c}}{\~a}o, assim como os elementos 
                         necess{\'a}rios de probabilidade, vari{\'a}veis aleat{\'o}rias 
                         e processos estoc{\'a}sticos. Os assuntos s{\~a}o tratados com a 
                         apresenta{\c{c}}{\~a}o de exemplos de aplica{\c{c}}{\~a}o e 
                         refer{\^e}ncias a resultados de pesquisa e desenvolvimento 
                         tecnol{\'o}gico de utilidade pr{\'a}tica. Cont{\'e}m 
                         t{\'o}picos com tratamento n{\~a}o usual e de utilidade 
                         destacada, compreendendo: Controle Sub{\'o}timo; 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o de Par{\^a}metros; Estima{\c{c}}{\~a}o de 
                         Estado e Filtro de Kalman; Estima{\c{c}}{\~a}o de 
                         Par{\^a}metros e Controle em Malha Fechada; Estima{\c{c}}{\~a}o 
                         de Par{\^a}metros, Redes Neurais e Controle Neural. Parte do 
                         conte{\'u}do {\'e} de divulga{\c{c}}{\~a}o did{\'a}tica em 
                         primeira m{\~a}o de resultados de pesquisas, compreendendo: 
                         Contornos M{\'u}ltiplos e Desigualdade de Estado; 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o Adaptativa de Ru{\'{\i}}do de Estado; 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o de Estado com Abordagem Virtual de Controle; 
                         T{\'e}cnicas de Fatoriza{\c{c}}{\~a}o; Controle Sequencial de 
                         Sistemas Lineares Discretos; Controle Preditivo Neural de Sistemas 
                         N{\~a}o Lineares Discretos. No conte{\'u}do referenciado, 
                         relativo a pesquisas e desenvolvimentos de resultados feitos sob 
                         orienta{\c{c}}{\~a}o do autor, destacam-se resultados de teoria 
                         aplicada de interesse amplo: Programa{\c{c}}{\~a}o Linear para 
                         Gerar Solu{\c{c}}{\~o}es Sub{\'o}timas de Controle; M{\'e}todo 
                         de Proje{\c{c}}{\~a}o do Gradiente Estoc{\'a}stico; 
                         Solu{\c{c}}{\~a}o Sequencial de Sistemas Lineares; 
                         Solu{\c{c}}{\~a}o em Paralelo de Sistemas Lineares; 
                         Estima{\c{c}}{\~a}o de Par{\^a}metros de Sistemas 
                         Din{\^a}micos; Redes Neurais Combinadas com Estrutura de 
                         Integradores Num{\'e}ricos para Modelar Sistemas Din{\^a}micos; 
                         Controle Preditivo Neural baseado em Algoritmos de Filtragem de 
                         Kalman; Sistemas Inerciais N{\~a}o Girosc{\'o}picos. ABSTRACT: 
                         The book presents a theoretical and applied didactical approach of 
                         optimal control of dynamic systems, containing both the open and 
                         closed loop cases, giving the necessary conceptual and theoretical 
                         basis, including revision of fundaments as well as the necessary 
                         elements of probability, random variables and stochastic 
                         processes. The subjects are treated with the presentation of 
                         application examples and reference to results of research and 
                         technological development of practical interest. It contains 
                         topics which are not treated in the usual way and which are of 
                         great utility, including: Suboptimal Control, Parameter 
                         Estimation, State Estimation and Kalman Filter, Neural Networks 
                         and Neural Control. Part of the content is of first hand didactic 
                         presentation of research results, including: Multiple Boundaries 
                         and State Inequality, Adaptive Estimation of State Noise, State 
                         Estimation with a Virtual Control Approach, Factorization 
                         Technics, Sequential Control of Discrete Linear Systems, Neural 
                         Predictive Control of Discrete Nonlinear Systems. In the 
                         referenced content relative to results of research and development 
                         done under the supervision of the author there are results of 
                         applied theory of great interest, including: Linear Programing go 
                         Generate Suboptimal Solutions of Control, Stochastic Projection of 
                         the Gradient Method, Sequential Solution of Algebraic Linear 
                         Systems, Parallel Solution of Algebraic Linear Systems, Parameter 
                         Estimation of Dynamic Systems, Neural Networks Combined with ODE 
                         Numerical Integrators to Model Dynamic Systems, Kalman Filtering 
                         Based Neural Predictive Control, Non Gyroscopic Inertial 
                         Systems.",
             language = "pt",
                pages = "147",
                  ibi = "8JMKD3MGP7W/3BFUUSH",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3BFUUSH",
           targetfile = "LIVRO CONTROLE {\'O}TIMO 2012_ARN_INPE.pdf",
        urlaccessdate = "2024, May 22"
}